Existen muchas técnicas para su elaboración y se pueden usar todo tipo de materiales para crear este tipo de marionetas, pero las más comunes están creadas con planchas de gomaespuma dobladas, cortadas y pegadas, para crear cada pieza y dar volumen a la marioneta. Luego cada una de estas piezas irán forradas con algún tipo de tejido o material, este ya dependerá del uso o caracterización que se le quiera dar.

Otra técnica muy empleada se desarrolla mediante el tallado de cubos de gomaespuma para crear la cabeza del títere, que luego será pintado directamente sobre la gomaespuma. Mediante esta técnica se consigue una marioneta muy gestual, ya que al estar creada en una única pieza, se consigue emular hasta las arrugas de la piel de forma muy real.