Los títeres de peana son aquellos que están sujetos a través de una varilla colocada en su parte inferior a un soporte de madera, al cual que se le denomina "peana"

El títere plano o títere plano de varilla es una de las modalidades de marionetas más sencilla que existe, además, por su simpleza, se considera que sus orígenes se remontan, al igual que sucede con los títeres de sombras, a una etapa prehistórica de nuestra civilización, donde el hombre tuvo la necesidad de elaborar figuras, utilizando para ello como materia principal la piel de los animales que cazaban.

Los títeres de sombra podrían remontarse a la prehistoria. Sí, has leído bien, el teatro de sombras puede ser prácticamente uno de los artes más antiguos con respecto a su relación con los títeres, ya que podría remontarse a cuando el hombre descubrió el fuego y este proyectó su sombra en la pared de una caverna.